景海鹏和朱于格林尼治时间13:40(美国东部时间上午9:40)在天宫空间站外完成了他们大约八个小时的神舟首次舱外活动；北京时间晚上9点40分)7月20日，据中国载人航天工程办公室(CMSEO)消息。号宇航
神舟十六号宇航员桂在天宫内使用空间站的完成机械臂协助操作。
2023年7月20日，太空在神舟16号首次太空行走期间，行走一名中国宇航员在离开天宫空间站文天实验舱气闸时挥手致意。中国(图片鸣谢:央视)
CMSEO在周三(7月19日)通报了即将到来的神舟首次活动，称太空行走将在不久的号宇航将来进行。舱外活动没有播出，完成是太空在航天员安全返回天宫后才公布的。
中国官方媒体新华社报道称，行走景海鹏和朱完成了多项任务，中国包括安装和提升天宫天河核心舱外的神舟首次全景相机支架，以及解锁和提升实验舱外的号宇航两台全景相机。
任务指挥官景海鹏目前正在进行创全国纪录的第四次太空之旅，但这是他的第一次太空行走。朱是中国第一位进行舱外活动的飞行工程师。
神舟16号于5月30日发射。这是天宫在建造和运行阶段的第五次太空飞行任务。